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Tecnologie per l'automazione Industriale
Appello per studenti fuori corso 2008
AVVISO
Appello per fuori corso: Lunedi' 27 Aprile 2009, ore 9:00, ritrovo presso il DSEA.
Orario Ricevimento:
Giovedi Pomeriggio dalle ore 16:30 alle 18:30
Progetto di Tecnologie per l’Automazione Industriale 2006/2007
Controllo di un carro Ponte
Il progetto di Tecnologie per l’Automazione Industriale consiste nella progettazione e nella simulazione del sistema di controllo di un carro ponte a 5 gradi di libertà. Il carro ponte è costituito da una struttura portante fissa sulla quale scorre un ponte mobile; sopra il ponte scorre un carrello che trasporta il sistema di avvolgimento della fune di carico.
Il sistema di controllo deve permettere di:
- Avviare e Spegnere in sicurezza l’impianto.
- Prelevare un carico di peso incognito da una locazione specificata.
- Sollevare il carico e spostarlo in un altra locazione specificata.
Il materiale necessario, suddiviso nelle due versioni CRANE e CRANEs (simplified) è presente nei seguenti files:
CRANEs _simplified_ (versione 2006/2007)
- Simulatore Simulink dell'impianto e libreria di attuatori e sensori [download]
Chi avesse problemi con le DLL contenute nel simulatore puo scaricare le DLL Run Time del Visual C++ e copiarle nella directory del simulatore[VCDLLS] - Documentazione del progetto [download] (Rev. 1.0)
- Problema di Controllo 2006/2007
CRANE (versione 2005/2006)
- Simulatore Simulink dell'impianto e libreria di attuatori e sensori [download]
Chi avesse problemi con le DLL contenute nel simulatore puo scaricare le DLL Run Time del Visual C++ e copiarle nella directory del simulatore[VCDLLS] - Documentazione del progetto [download] (Rev. 1.03)
- Problema di Controllo
E' disponibile inoltre il visualizzatore Virtual CRANE, uguale per le due versioni [download] (Rev 1.0) FIX: sostituire il nuovo crane3.dwp [crane3]
Questa pagina contiene il materiale didattico relativo al corso di Tecnologie per l'Automazione Industriale : anno di corso 2004/2005 secondo periodo.
Materiale scaricabile:
Sensori per grandezze di tipo meccanico [download (2 MB)]
Sensori per pressione, portata e livello [download (15 MB)]
Motori Elettrici [download (1.3 MB)]
Condizionamento dei segnali analogici [download (1.8 MB)]
Reti di comunicazione aziendali [download (1.0 MB)]
Controllori a Logica Programmabile [download (0.2 MB)]
Esercitazioni al calcolatore:
Modello di sospensione di autoveicolo [download (16 KB)]
Modello di autoveicolo con due sospensioni [download (20 KB)]
Stateflow [download (214 KB)]
Stateflow RISCALDATORE [download (16 KB)]
Ciclo di Seminari AA 2004/2005:
I Seminari di Tecnologie per l'Automazione Industriale per l'Anno Accademico 2004/2005 sono stati organizzati in collabrorazione con il Modulo Professionalizzante Progettista di sistemi robotici e di sistemi mobili per l'automazione del Corso di Laurea Specialistica in ingegneria dell'Automazione. [Pagina dei Seminari]
Ciclo di Seminari AA 2003/2004:
Progettazione e Realizzazione di un sensore inerziale integrato
Ing. Roberto Mati - DSEA - Universita' di Pisa
[ [lucidi della presentazione 1.2 MB ]
Lo sviluppo di tecnologie legate ai veicoli autonomi costituisce una vasta parte dell’attivita’ di ricerca degli ultimi anni. L’uso di tecnologie di autolocalizzazione satellitare ed inerziale ha un ruolo di primaria importanza in questo ambito. Il seminario presenta le fasi di progettazione, realizzazione e testing di un sensore inerziale low-cost per applicazioni di navigazione terrestre.
Il CAN bus ed il suo utilizzo come bus di campo in ambito navale
Ing. Paolo Lazzeri - C-Map - Carrara
[lucidi della presentazione 0.4 MB ]
Le reti per la comunicazione digitale sono utilizzate sempre piu’ sia nell’automazione industriale che nella realizzazione di reti di informazione e controllo per veicoli. Il CAN bus e’ uno standard per la comunicazione di informazioni su rete digitale adatto ad ambienti caratterizzati da elevati disturbi; il seminario presenterà un caso di studio: l’applicazione del CAN bus all’interfacciamento dei sistemi di bordo, controllo motore ad esempio, e del sistema di navigazione: un plotter per cartografia a cristalli liquidi.
I Robot antropomorfi nell'automazione industriale: un case study
Ing. Giuseppe D'urzo - QDesign - Vicopisano (PI)
L’uso dei robot antropomorfi nei cicli di produzione industriale è una realtà da molti anni. Le problematiche di controllo, programmazione del moto, progettazione della cella di lavoro e costo della lavorazione si fondono in un unico problema di non sempre facile soluzione. Negli ultimi anni, inoltre, hanno iniziato a beneficiare della lavorazione robotica i settori manifatturieri piu’ disparati. Il seminario presenterà una breve panoramica sulle applicazioni dei robot antropomorfi alle linee di produzione industriale insieme ad un caso di studio: una cella robotizzata per la cardatura automatica.