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Azioni sul documento

Area della'Automazione, della Robotica e delle Misure

Personale
Balestrino Aldo Professore Ordinario
Bicchi Antonio Professore Ordinario
Caiti Andrea Professore Associato
Innocenti Mario Professore Ordinario
Landi Alberto Professore Straordinario
Pallottino Lucia Assegnista di Ricerca
Pollini Lorenzo Ricercatore
Zini Giancarlo Professore Ordinario

 

Attività di ricerca

  1. Controllo, Guida e Navigazione di veicoli e velivoli

    Modellazione, simulazione e controllo di veicoli marini, sottomarini e aerospaziali. Controllo del traffico aereo con tecniche probabilistiche. Problematiche di navigazione navale e aerea in spazi vincolati; integrazione GPS e sistemi inerziali. Controllo e gestione ad alto livello di velivoli autonomi in volo in formazione. Sistemi di controllo in tempo reale e prototipazione rapida. Simulazione distribuita e ambienti virtuali interattivi. Sistemi di visione per volo in formazione e rifornimento in volo. Interfaccia Uomo-Macchina, modellistica operatore umano.
    Attività svolte in ambito di finanziamenti PRIN, Dipartimento della Difesa USA, Aziende italiane ed estere.

  2. Robotica:

    Le principali attività sono nei sottosettori di:

     

  3. Automazione nell’oceanografia e nelle tecnologie subacquee

    Pianificazione e controllo di  veicoli autonomi subacquei per missioni oceanografiche. Acustica subacquea. Sistemi sonar attivi e passivi. Sistemi sperimentali e di elaborazione dati per il monitoraggio del fondale marino. Attività svolte nell’ambito della partecipazione al Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l’Ambiente Marino (ISME – www.isme.unige.it) con finanziamenti della Unione Europea (progetto SITAR: Seafloor Imaging and Toxicity: Assessment of  Risk caused by buried waste - www.isme.unige.it/sitar ; progetto VENUS: Virtual Exploration of Underwater Sites – www.venus-project.eu ), nell’ambito di progetti di ricerca di interesse nazionale (PRIN), di contratti di ricerca con enti e industrie.

  4. Automazione nella Trazione Elettrica

    Controlli innovativi nei sistemi di trasporto ad alta velocità. Miglioramento della captazione nei treni ad alta velocità mediante sviluppo di pantografi attivi e di tecniche di diagnostica non invasiva.
    Le attività di ricerca, sviluppate in cooperazione con Trenitalia, sono svolte con finanziamenti PRIN.