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Area della'Automazione, della Robotica e delle Misure
| Personale |
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| Balestrino Aldo | Professore Ordinario |
| Bicchi Antonio | Professore Ordinario |
| Caiti Andrea | Professore Associato |
| Innocenti Mario | Professore Ordinario |
| Landi Alberto | Professore Straordinario |
| Pallottino Lucia | Assegnista di Ricerca |
| Pollini Lorenzo | Ricercatore |
| Zini Giancarlo | Professore Ordinario |
Attività di ricerca
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Controllo, Guida e Navigazione di veicoli e velivoli
Modellazione, simulazione e controllo di veicoli marini, sottomarini e aerospaziali. Controllo del traffico aereo con tecniche probabilistiche. Problematiche di navigazione navale e aerea in spazi vincolati; integrazione GPS e sistemi inerziali. Controllo e gestione ad alto livello di velivoli autonomi in volo in formazione. Sistemi di controllo in tempo reale e prototipazione rapida. Simulazione distribuita e ambienti virtuali interattivi. Sistemi di visione per volo in formazione e rifornimento in volo. Interfaccia Uomo-Macchina, modellistica operatore umano.
Attività svolte in ambito di finanziamenti PRIN, Dipartimento della Difesa USA, Aziende italiane ed estere. -
Robotica:
Le principali attività sono nei sottosettori di:
- Manipolazione Robotica (http://www.piaggio.ccii.unipi.it/hands.html): Mani per robot, sensori di forza-coppia e tattili, gestione della presa (grasp) e manipolabilità, cinematica e dinamica di bracci paralleli e cooperanti, bracci robotici intrinsecamente sicuri per l’interazione con l’uomo.
- Veicoli Autonomi (http://www.piaggio.ccii.unipi.it/veichles.html ): Tecniche di localizzazione e navigazione, coordinamento di agenti autonomi, visual-servoing per veicoli, sistemi di controllo per l’automobile.
- Controllo Nonlineare (http://www.piaggio.ccii.unipi.it/nonlinear.html): sistemi anolonomi, sistemi ibridi, sistemi ad ingressi quantizzati, implementazione di controllori su sistemi tempo-reale dedicati.
- Interfacce Aptiche (http://www.piaggio.ccii.unipi.it/hapticVR.html): sensori e interfacce per la interazione tattile con ambienti virtuali, algoritmi di simulazione dinamica in tempo reale.
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Automazione nell’oceanografia e nelle tecnologie subacquee
Pianificazione e controllo di veicoli autonomi subacquei per missioni oceanografiche. Acustica subacquea. Sistemi sonar attivi e passivi. Sistemi sperimentali e di elaborazione dati per il monitoraggio del fondale marino. Attività svolte nell’ambito della partecipazione al Centro Interuniversitario di Sistemi Integrati per l’Ambiente Marino (ISME – www.isme.unige.it) con finanziamenti della Unione Europea (progetto SITAR: Seafloor Imaging and Toxicity: Assessment of Risk caused by buried waste - www.isme.unige.it/sitar ; progetto VENUS: Virtual Exploration of Underwater Sites – www.venus-project.eu ), nell’ambito di progetti di ricerca di interesse nazionale (PRIN), di contratti di ricerca con enti e industrie.
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Automazione nella Trazione Elettrica
Controlli innovativi nei sistemi di trasporto ad alta velocità. Miglioramento della captazione nei treni ad alta velocità mediante sviluppo di pantografi attivi e di tecniche di diagnostica non invasiva.
Le attività di ricerca, sviluppate in cooperazione con Trenitalia, sono svolte con finanziamenti PRIN.